根据《财政部 税务总局关于进一步加快增值税期末留抵退税政策实施进度的公告》（财政部 税务总局公告2022年第17号）第二条规定：将2022年第14号公告第二条第二项规定的“符合条件的制造业等行业中型企业，可以自2022年7月纳税申报期起向主管税务机关申请一次性退还存量留抵税额”调整为“符合条件的制造业等行业中型企业，可以自2022年5月纳税申报期起向主管税务机关申请一次性退还存量留抵税额”。2022年6月30日前，在纳税人自愿申请的基础上，集中退还中型企业存量留抵税额。

因此，制造业中型企业符合14号公告规定的退税条件，可以自2022年5月纳税申报期起向主管税务机关申请一次性退还存量留抵税额。如果未在2022年5月纳税申报期申请退税的，也可以在此后的纳税申报期按规定申请退税。

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